衡阳吊车出租也称轮胎起重机，主要特别是驾驶室与起重操作室合二为一，它是由履带吊[履带起重机]演变而成，将行走用履带和行走支架部分变成轮胎的底盘，克服了履带板对路面的破坏。

相比于履带吊，因为使用轮胎行走更能够适用于普通设备吊装，并且可以不需要使用支腿。

当然，衡阳吊车出租由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。