1、平衡阀阻尼孔堵塞为使吊臂伸缩平稳，防止发生载荷冲击，在伸缩回路中设置了平衡阀，该阀由1个单向阀和1个溢流阀组成，其中溢流阀芯上设有阻尼孔，阻尼孔一旦堵塞，平衡阀就失去作用，从而引起吊臂伸缩时抖动。

   解决方法：将平衡阀解体清洗，疏通阻尼孔。

  2、液压缸内有空气液压油箱中液面过低或液压回路存在泄漏，均可使空气进入液压回路。空气一旦进入液压回路，就会增加油液弹性，降低液压传动刚度，使伸缩缸产生冲击和爬行现象，从而引起吊臂伸缩时抖动。

   解决方法：找出液压回路中进入空气的故障点，修复并将液压回路中的空气排出。

   3、吊臂伸缩时摩擦力过大若吊臂伸缩时摩擦力过大，可使系统压力忽高忽低，引起液压冲击，从而在吊臂伸缩时产生抖动。若吊臂滑块磨损严重，吊臂伸臂时将向下倾斜并容易产生抖动;缩臂时阻力更大，吊臂抖动将更为严重。

   解决方法：更换磨损超过规定值的滑块，调整吊臂与滑块间隙，使之符合规定值。在无负荷情况下调整滑块间隙，使其伸臂后具有适当的上翘值，这样可以补偿起重臂在承受负荷时的下翘值，避免吊臂伸缩时产生抖动现象。

   4、吊臂滑块和滑道润滑不良若吊臂内部安装的尼龙滑块和滑道润滑不良，也会引起吊臂伸缩抖动。

   解决方法：定期检查滑块和滑道的润滑情况，及时涂抹润滑脂，以减轻伸缩阻力，预防吊臂抖动。